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2024-07-12 21:25| 来源: 网络整理| 查看: 265

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1.使用u-center软件时请先检查驱动是否安装完成(如CH340/PL2303),后连接数据线等。 2.打开u-center软件,在左上角选择正确的串口及波特率,一般NE0-M8默认波特率为115200.标红处选择串口及波特率 3.配置M8模块的功能,如选择北斗/GPS/GLONASS等功能 左上角点message view 或者config view 或F9/CTRL+F9,进入配置页面。 如图标红区域在这里插入图片描述 4.按F9进入CFG界面,选择UBX选项卡,有时候UBX没有弹出菜单,显示为灰色,这时候可以等十几秒在单击灰色的UBX,就可以打开UBX的菜单在这里插入图片描述 5.进入UBX下的config选项卡,可以设置 选星 、串口波特率,启动模式等,如下图在这里插入图片描述 6.ANT选项卡中,是设置天线的一些功能,这里默认即可。如果清除选择的话会引起启动过慢等一些莫名其妙的问题。如果遇到这种问题,可以在UBX-CFG-CFG选项卡里选择默认功能启动,电机左下角SEND 然后保存退出,具体的保存退出方法放在最后说。在这里插入图片描述 7.UBX-CFG-CFG 该选项卡可以恢复上一次的设置,或者存储这一次的设置。注意这里的devices,一般选上flash即可,具体根据硬件情况来看 如果在ANT选项卡中设置错误了,那么便可以在此选项卡里恢复ANT的默认设置。

在这里插入图片描述Date sheet

8.GNSS选项中可以设置接收的卫星信号频段,GPS/BEIDOU等。 需要使用那一类卫星信号就在Enable 里勾选。这里需要注意Beidou和Glonass不能同时选用,因为两个信道都是8,只能选用其中一个。在选用北斗卫星时需要先在NEMS选项卡中选择NEMS version的版本号,选择4.10版。然后SEND再保存设置,之后再GNSS选项卡里选Beidou+gps等等。

在这里插入图片描述在这里插入图片描述 9.NAV5选项卡配置模块的工作环境(汽车,运动,手持等)及定位模式(2D/3D),UTC在这里插入图片描述 10.PRT选项卡配置串口通信的波特率及输出信息的协议等在这里插入图片描述 11.PATE选项卡配置工作频率,配置前需要查看模块的工作频率(刷新)范围。再进行更改频率 比如100ms及为10hz的刷新率在这里插入图片描述 12.RST选项卡配置复位或重启的一些功能参数在这里插入图片描述 13.下图菜单右键enable可以开启某协议输出在这里插入图片描述 14.一般功能选择后需要 SEND发送编码到芯片内部寄存器,然后点击右上角选项卡退出的X键,然后再选择存储到flash。再SEND 退出即可。如下图。在这些设置过程中可以参考16进制编码的变化,确定是否发送成功。在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述 常用操作的大概就这么多了

前段时间买了几块u-blox的模块,型号为LEA-M8T,想要该模块输出GPS+BDS 的原始观测值和星历信息,按以下方法设置连接:

1.配置基本通讯参数 将模块连接到u-center上,打开view->message view,定位到UBX->CFG->PRT,配置如下

Target      : 1 - UART1 Protocol in : 0+1+2 - UBX+NMEA+RTCM2 Protocol out: 0+1 - UBX+NMEA Baudrate    : 115200

配置完成后点击左下角send,然后定位到UBX->CFG->CFG,点击左下角send,保存配置。

2.配置卫星系统 定位到UBX->CFG->GNSS,选择启用BeiDou系统,注意在GPS /Galileo /BeiDou /GLONASS 四个系统中最多只能同时选择两个。 完成后点击左下角send。

3.配置输出原始观测值 定位到UBX->RXM ,点击右键,选择启用所有子项目,并点击左下角send。

4.设置输出频率 定位到UBX->CFG->MSG,可以对各信息的输出频率进行设置,设置完成后注意提交保存。

此时打开该分支下的RAWX,可以看到GPS 以及BDS 的观测值信息,但是在星空图中和信噪比直方图中,看不到北斗的相关信息。解决这一问题方法如下:

定位到UBX->NAV->SAT,点击右键启用,然后,然后就可以了。 注意启用该分支下的SVINFO 也可以起作用,但根据官方手册,推荐使用SAT 信息。 ————————————————

在配置完下图后在这里插入图片描述 根据手册说明做如下操作,即可保存,即使断电也不会丢失。在这里插入图片描述在这里插入图片描述 版权声明:本文为CSDN博主「酱酱小茶壶」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/dreamdgl/article/details/52312825

--------------------- 作者:Bob_0917 来源:CSDN 原文:https://blog.csdn.net/qq_34689354/article/details/115375744 版权声明:本文为作者原创文章,转载请附上博文链接! 内容解析By:CSDN,CNBLOG博客文章一键转载插件



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